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      AGV
      指標參數單位
      基本參數尺寸1137 (L) 819 (W)325 (H)mm
      自重300kg
      最大舉升高度60mm
      額定負載能力1000kg
      運行參數15001000mm/s
      額定運行速度(額定負載)1200mm/s
      額定加速度(空載)400mm/s2
      額定加速度(額定負載)300mm/s2
      導引定位精度±10mm
      停止角度精度±1
      停止位置精度±10mm
      電池 (磷酸鐵鋰)電池額定電壓48V
      電池容量30Ah
      充電循環次數(*)完全充放電1500
      額定工況下工作時間8h
      充電時間完全放電后充電時長≤1.5h
      安全性能激光避障前置激光避障
      紅外避障后置紅外避障
      碰撞條檢測前/后碰撞條檢測
      急停按鈕前/后急停按鈕

      (*)本產品采用自主淺充淺放電源管理模式。

      • 自主定位導航,采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。

      • 柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、 旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。

      • 智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。

      • 多重安全防護,支持前遠距離檢測,前近距離檢測,前后碰撞檢測,前/后急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。

      • 大型貨物搬運,支持1000kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放。

      • 設備狀態指示,通過雙色指示燈、數碼管,提示電量、設備狀態等。

      • 無線網絡通信,支持WIFI網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。

      多層穿梭車

      • 儲存不同尺寸紙箱,料箱及規范 性單元化貨物。

      • 支持定制,提供各種型號, 雙向/四向/雙伸位多層穿梭車。

      • 在大宗商品和其他功能(例 如:揀選和訂單組合)之間存儲、緩存和排序產品。

      • 可以顯著提高倉庫、工廠或 配送中心的速度、存儲密度、 準確度和吞吐量。

      ITEM參數規格
      1整車重量< 100KG
      2X軸行走滿載> 3m/s空載> 5m/s加速度2m/s2
      3Y軸行走>2m/s加速度0.5m/s2
      4負載總重量<50KG
      5高速換層提升機滿載>3m/s空載> 4m/s加速度2m/s2
      6高速料箱提升機>4m/s加速度2m/s2
      7供電方式超級電容
      8充放電次數50萬次

      機器人碼垛

      最高生產速度: 8次/分

      機器人在該項工作的應用,極大的減少了工人勞動強度,提高了生產效率。通過更換不同的夾具,使其適用不同產品的碼垛需求,增加了設備靈活性。

      機器人碼垛
      機器人碼垛
      機器人碼垛
      機械式碼垛機

      機械式碼垛機

      最高生產速度: 2.5-3.5層/分(雙通道為3.5層/分)

      紙箱按一定的排序形成一組(層)后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部,并平穩地放在棧板( 或前- -排序層)上,以形成自動碼垛。對于速度較高的碼垛需求,該機型還可定制為雙通道機型。

      卸垛機

      最高生產速度: 8次/分

      該機型可以用作箱子、罐裝、袋裝產品的拆垛。設定不同的程序以適應不同垛形的拆垛需求。

      不同產品的拆垛機配置不同形式的吸盤夾具。選配3D視覺系統可以滿足不規則物體(如大包裝軟袋)的拆垛需求。

      卸垛機
      卸垛機
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